Y dulliau cynharaf o ddefnyddio larymau tân oedd gweiddi, curo gongs, a chanu clychau. Defnyddiodd gwylwyr nos Americanaidd cynnar seirenau pren, a ddatblygodd yn ddiweddarach yn larymau crancio â llaw. Ar ôl dyfeisio'r telegraff ym 1837, datblygodd y meddyg Americanaidd William Channing system larwm tân â llaw (blwch larwm) gan ddefnyddio technoleg radio a chod Morse. Daeth y system hon yn gyffredin yn Boston ym 1852, a disodlodd y ffôn yn y pen draw y telegraff.
Yn gynnar yn yr 20fed ganrif, dyfeisiwyd synwyryddion tân tymheredd cyson, a dilynwyd hyn gan synwyryddion tân tymheredd gwahaniaethol yn y 1920au. Ym 1902, dyfeisiodd peiriannydd Prydeinig George Darby y "Butter Sentinel," rhagflaenydd y larwm mwg modern. Ym 1941, dyfeisiodd y Swistir y synhwyrydd mwg ionization. Daeth larymau mwg i mewn i'r farchnad ym 1951, ac ar ddiwedd yr 20fed ganrif, dyfeisiwyd synwyryddion mwg ffotodrydanol a'u defnyddio'n helaeth.
Erbyn diwedd y 1990au, roedd y rhan fwyaf o adeiladau preswyl a chyhoeddus mewn gwledydd datblygedig wedi gosod systemau larwm tân awtomatig neu larymau tân unigol, ac mae eu defnydd yn fy ngwlad i hefyd yn dod yn fwyfwy cyffredin. Gyda datblygiad cyflym technoleg, mae systemau larwm tân yn datblygu'n gyflym tuag at systemau deallus a rhyng-gysylltiedig sy'n defnyddio microbroseswyr, gan ffurfio system llwyfan amddiffyn rhag tân deallus "tri-} sy'n integreiddio canfod mwg, tymheredd a nwy hylosg.
